脉冲多普勒闭环、LFM/FMCW 波形案例、距离速度结果与模型边界。
从发射波形、目标回波到脉压、检测与航迹，雷达信号链的每一环都能在 eSystemSim 中逐级查看与复核。
radar_pulse_doppler_cfar_track.ess 展示脉冲发射、目标回波、传播、脉冲多普勒处理、距离-速度图、二维 CFAR、检测表和跟踪表。它是雷达闭环的典型工程案例。
radar_simulation.ess 用于查看基本发射、回波和接收处理；radar_pulse_doppler_chain.ess 用于脉冲多普勒链；radar_fmcw.ess 用于 FMCW 拍频、距离和速度结果。LFM 距离分辨率近似为 c/(2B)，脉冲延迟满足 R=c*tau/2。
固定目标距离和速度后，检查脉压峰位置、距离误差、速度峰位置和速度误差；重复噪声试验统计检测概率和虚警率；连续运行检查航迹 ID、航迹连续性、距离-速度图、检测表和航迹表均有有限数据。
模型是可复核的信号级工程模型，并可按项目接入真实天线校准数据、硬件时钟、专用雷达协议与保密波形，进一步贴近实际装备的工作条件。